Sicuramente dipende dal fatto che il latte era freddo di frigo.
Non lo scrivo in ogni ricetta perché lo do per scontato: è buona norma che gli ingredienti siano sempre a temperatura ambiente, a meno che non sia specificato diversamente.
La prossima volta, puoi scaldare un po' il latte immergendo la lattina in acqua calda (non bollente) per una mezz'ora.